| commit | author | age | ||
| 1e563e | 1 | /********************************************************************************* |
| G | 2 | * Copyright: (C) 2021 Guo Wenxue<Email:guowenxue@gmail.com QQ:281143292> |
| 3 | * All rights reserved. | |
| 4 | * | |
| 5 | * Filename: keypad.c | |
| 6 | * Description: This file used to test GPIO button driver builtin Linux kernel | |
| 7 | * | |
| 8 | * Version: 1.0.0(11/17/2021~) | |
| 9 | * Author: Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com> | |
| 10 | * ChangeLog: 1, Release initial version on "11/17/2021 02:46:18 PM" | |
| 11 | * | |
| 12 | ********************************************************************************/ | |
| 13 | ||
| 14 | #include <stdio.h> | |
| 15 | #include <unistd.h> | |
| 16 | #include <errno.h> | |
| 17 | #include <string.h> | |
| 18 | #include <stdlib.h> | |
| 19 | #include <unistd.h> | |
| 20 | #include <fcntl.h> | |
| 21 | #include <libgen.h> | |
| 22 | #include <getopt.h> | |
| 23 | #include <sys/types.h> | |
| 24 | #include <sys/ioctl.h> | |
| 25 | #include <linux/input.h> | |
| 26 | #include <linux/kd.h> | |
| 27 | #include <linux/keyboard.h> | |
| 28 | ||
| 29 | #if 0 /* Just for comment here, Reference to linux-3.3/include/linux/input.h */ | |
| 30 | struct input_event | |
| 31 | { | |
| 32 | struct timeval time; | |
| 33 | __u16 type; /* 0x00:EV_SYN 0x01:EV_KEY 0x04:EV_MSC 0x11:EV_LED*/ | |
| 34 | __u16 code; /* key value, which key */ | |
| 35 | __s32 value; /* 1: Pressed 0:Not pressed 2:Always Pressed */ | |
| 36 | }; | |
| 37 | #endif | |
| 38 | ||
| 39 | #define EV_RELEASED 0 | |
| 40 | #define EV_PRESSED 1 | |
| 41 | ||
| 42 | #define BUTTON_CNT 10 | |
| 43 | ||
| 44 | /* 在C语言编程中，函数应该先定义再使用，如果函数的定义在函数调用后面，应该前向声明。*/ | |
| 45 | void usage(char *name); | |
| 46 | ||
| 47 | void display_button_event(struct input_event *ev, int cnt); | |
| 48 | ||
| 49 | int main(int argc, char **argv) | |
| 50 | { | |
| 51 | char *kbd_dev = "/dev/input/event1"; //默认监听按键设备； | |
| 52 | char kbd_name[256] = "Unknown"; //用于保存获取到的设备名称 | |
| 53 | int kbd_fd = -1; //open()打开文件的文件描述符 | |
| 54 | int rv=0; // 函数返回值，默认返回0； | |
| 55 | int opt; // getopt_long 解析命令行参数返回值； | |
| 56 | int size = sizeof (struct input_event); | |
| 57 | fd_set rds; //用于监听的事件的集合 | |
| 58 | ||
| 59 | struct input_event ev[BUTTON_CNT]; | |
| 60 | ||
| 61 | /* getopt_long参数函数第四个参数的定义，二维数组，每个成员由四个元素组成 */ | |
| 62 | struct option long_options[] = { | |
| 63 | /* { 参数名称，是否带参数，flags指针(NULL时将val的数值从getopt_long的返回值返回出去), | |
| 64 | 函数找到该选项时的返回值(字符)} | |
| 65 | */ | |
| 66 | {"device", required_argument, NULL, 'd'}, | |
| 67 | {"help", no_argument, NULL, 'h'}, | |
| 68 | {NULL, 0, NULL, 0} | |
| 69 | }; | |
| 70 | ||
| 71 | //获取命令行参数的解析返回值 | |
| 72 | while ((opt = getopt_long(argc, argv, "d:h", long_options, NULL)) != -1) | |
| 73 | { | |
| 74 | switch (opt) | |
| 75 | { | |
| 76 | case 'd': | |
| 77 | kbd_dev = optarg; | |
| 78 | break; | |
| 79 | ||
| 80 | case 'h': | |
| 81 | usage(argv[0]); | |
| 82 | return 0; | |
| 83 | ||
| 84 | default: | |
| 85 | break; | |
| 86 | } | |
| 87 | } | |
| 88 | ||
| 89 | if(NULL == kbd_dev) | |
| 90 | { | |
| 91 | /* 命令行argv[0]是输入的命令，如 ./keypad */ | |
| 92 | usage(argv[0]); | |
| 93 | return -1; | |
| 94 | } | |
| 95 | ||
| 96 | /* 获取uid 建议以root权限运行确保可以正常运行 */ | |
| 97 | if ((getuid ()) != 0) | |
| 98 | printf ("You are not root! This may not work...\n"); | |
| 99 | ||
| 100 | /* 打开按键对应的设备节点，如果错误则返回负数 */ | |
| 101 | if ((kbd_fd = open(kbd_dev, O_RDONLY)) < 0) | |
| 102 | { | |
| 103 | printf("Open %s failure: %s", kbd_dev, strerror(errno)); | |
| 104 | return -1; | |
| 105 | } | |
| 106 | ||
| 107 | /* 使用ioctl获取 /dev/input/event*对应的设备名字 */ | |
| 108 | ioctl (kbd_fd, EVIOCGNAME (sizeof (kbd_name)), kbd_name); | |
| 109 | printf ("Monitor input device %s (%s) event on poll mode:\n", kbd_dev, kbd_name); | |
| 110 | ||
| 111 | /* 循环使用 select() 多路复用监听按键事件 */ | |
| 112 | while (1) | |
| 113 | { | |
| 114 | FD_ZERO(&rds); /* 清空 select() 的读事件集合 */ | |
| 115 | FD_SET(kbd_fd, &rds); /* 将按键设备的文件描述符加入到读事件集合中*/ | |
| 116 | ||
| 117 | /* 使用select开启监听并等待多个描述符发生变化，第一个参数最大描述符+1， | |
| 118 | 2、3、4参数分别是要监听读、写、异常三个事件的文军描述符集合； | |
| 119 | 最后一个参数是超时时间(NULL-->永不超时，会一直阻塞住) | |
| 120 | ||
| 121 | 如果按键没有按下，则程序一直阻塞在这里。一旦按键按下，则按键设备有数据 | |
| 122 | 可读，此时函数将返回。 | |
| 123 | */ | |
| 124 | rv = select(kbd_fd + 1, &rds, NULL, NULL, NULL); | |
| 125 | if (rv < 0) | |
| 126 | { | |
| 127 | printf("Select() system call failure: %s\n", strerror(errno)); | |
| 128 | goto CleanUp; | |
| 129 | } | |
| 130 | else if (FD_ISSET(kbd_fd, &rds)) /* 是按键设备发生了事件 */ | |
| 131 | { | |
| 132 | //read读取input设备的数据包，数据包为input_event结构体类型。 | |
| 133 | if ((rv = read (kbd_fd, ev, size*BUTTON_CNT )) < size) | |
| 134 | { | |
| 135 | printf("Reading data from kbd_fd failure: %s\n", strerror(errno)); | |
| 136 | break; | |
| 137 | } | |
| 138 | else | |
| 139 | { | |
| 140 | display_button_event(ev, rv/size); | |
| 141 | } | |
| 142 | } | |
| 143 | } | |
| 144 | ||
| 145 | CleanUp: | |
| 146 | close(kbd_fd); | |
| 147 | ||
| 148 | return 0; | |
| 149 | } | |
| 150 | ||
| 151 | /* 该函数用来打印程序的使用方法 */ | |
| 152 | void usage(char *name) | |
| 153 | { | |
| 154 | char *progname = NULL; | |
| 155 | char *ptr = NULL; | |
| 156 | ||
| 157 | /* 字符串拷贝函数，该函数内部将调用malloc()来动态分配内存，然后将$name | |
| 158 | 字符串内容拷贝到malloc分配的内存中，这样使用完之后需要free释放内存. */ | |
| 159 | ptr = strdup(name); | |
| 160 | progname = basename(ptr); //去除该可执行文件的路径名，获取其自身名称(即keypad) | |
| 161 | ||
| 162 | printf("Usage: %s [-p] -d <device>\n", progname); | |
| 163 | printf(" -d[device ] button device name\n"); | |
| 164 | printf(" -p[poll ] Use poll mode, or default use infinit loop.\n"); | |
| 165 | printf(" -h[help ] Display this help information\n"); | |
| 166 | ||
| 167 | free(ptr); //和strdup对应，释放该内存 | |
| 168 | return; | |
| 169 | } | |
| 170 | ||
| 171 | /* 该函数用来解析按键设备上报的数据，并答应按键按下的相关信息 */ | |
| 172 | void display_button_event(struct input_event *ev, int cnt) | |
| 173 | { | |
| 174 | int i; | |
| 175 | static struct timeval pressed_time; //该变量用来存放按键按下的时间，注意static的使用。 | |
| 176 | struct timeval duration_time; //该变量用来存放按键按下持续时间 | |
| 177 | ||
| 178 | for(i=0; i<cnt; i++) | |
| 179 | { | |
| 180 | /* 当上报的时间type为EV_KEY时候并且，value值为1或0 (1为按下，0为释放) */ | |
| 181 | if(EV_KEY==ev[i].type && EV_PRESSED==ev[i].value) | |
| 182 | { | |
| 183 | pressed_time = ev[i].time; | |
| 184 | printf("Keypad[%d] pressed time: %ld.%ld\n", | |
| 185 | ev[i].code, pressed_time.tv_sec, pressed_time.tv_usec); | |
| 186 | } | |
| 187 | if(EV_KEY==ev[i].type && EV_RELEASED==ev[i].value) | |
| 188 | { | |
| 189 | /* 计算时间差函数 将第一个参数减去第二个参数的值的结果 放到第三个参数之中 */ | |
| 190 | timersub(&ev[i].time, &pressed_time, &duration_time); | |
| 191 | printf("keypad[%d] released time: %ld.%ld\n", | |
| 192 | ev[i].code, ev[i].time.tv_sec, ev[i].time.tv_usec); | |
| 193 | printf("keypad[%d] duration time: %ld.%ld\n", | |
| 194 | ev[i].code, duration_time.tv_sec, duration_time.tv_usec); | |
| 195 | } | |
| 196 | } | |
| 197 | } | |
