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* Copyright: (C) 2021 Guo Wenxue<Email:guowenxue@gmail.com QQ:281143292>
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* All rights reserved.
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* Filename: keypad.c
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* Description: This file used to test GPIO button driver builtin Linux kernel
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* Version: 1.0.0(11/17/2021~)
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* Author: Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
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* ChangeLog: 1, Release initial version on "11/17/2021 02:46:18 PM"
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#include <stdio.h>
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#include <unistd.h>
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#include <errno.h>
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#include <string.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <unistd.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <libgen.h>
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#include <getopt.h>
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#include <sys/types.h>
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#include <sys/ioctl.h>
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#include <linux/input.h>
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#include <linux/kd.h>
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#include <linux/keyboard.h>
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#if 0 /* Just for comment here, Reference to linux-3.3/include/linux/input.h */
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struct input_event
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{
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struct timeval time;
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__u16 type; /* 0x00:EV_SYN 0x01:EV_KEY 0x04:EV_MSC 0x11:EV_LED*/
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__u16 code; /* key value, which key */
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__s32 value; /* 1: Pressed 0:Not pressed 2:Always Pressed */
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};
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#endif
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#define EV_RELEASED 0
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#define EV_PRESSED 1
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#define BUTTON_CNT 10
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/* 在C语言编程中，函数应该先定义再使用，如果函数的定义在函数调用后面，应该前向声明。*/
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void usage(char *name);
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void display_button_event(struct input_event *ev, int cnt);
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int main(int argc, char **argv)
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{
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char *kbd_dev = "/dev/input/event1"; //默认监听按键设备；
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char kbd_name[256] = "Unknown"; //用于保存获取到的设备名称
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int kbd_fd = -1; //open()打开文件的文件描述符
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int rv=0; // 函数返回值，默认返回0；
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int opt; // getopt_long 解析命令行参数返回值；
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int size = sizeof (struct input_event);
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fd_set rds; //用于监听的事件的集合
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struct input_event ev[BUTTON_CNT];
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/* getopt_long参数函数第四个参数的定义，二维数组，每个成员由四个元素组成 */
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struct option long_options[] = {
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/* { 参数名称，是否带参数，flags指针(NULL时将val的数值从getopt_long的返回值返回出去),
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函数找到该选项时的返回值(字符)}
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*/
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{"device", required_argument, NULL, 'd'},
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{"help", no_argument, NULL, 'h'},
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{NULL, 0, NULL, 0}
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};
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//获取命令行参数的解析返回值
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while ((opt = getopt_long(argc, argv, "d:h", long_options, NULL)) != -1)
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{
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switch (opt)
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{
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case 'd':
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kbd_dev = optarg;
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break;
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case 'h':
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usage(argv[0]);
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return 0;
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default:
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break;
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}
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}
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if(NULL == kbd_dev)
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{
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/* 命令行argv[0]是输入的命令，如 ./keypad */
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usage(argv[0]);
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return -1;
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}
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/* 获取uid 建议以root权限运行确保可以正常运行 */
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if ((getuid ()) != 0)
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printf ("You are not root! This may not work...\n");
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/* 打开按键对应的设备节点，如果错误则返回负数 */
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if ((kbd_fd = open(kbd_dev, O_RDONLY)) < 0)
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{
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printf("Open %s failure: %s", kbd_dev, strerror(errno));
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return -1;
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}
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/* 使用ioctl获取 /dev/input/event*对应的设备名字 */
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ioctl (kbd_fd, EVIOCGNAME (sizeof (kbd_name)), kbd_name);
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printf ("Monitor input device %s (%s) event on poll mode:\n", kbd_dev, kbd_name);
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/* 循环使用 select() 多路复用监听按键事件 */
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while (1)
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{
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FD_ZERO(&rds); /* 清空 select() 的读事件集合 */
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FD_SET(kbd_fd, &rds); /* 将按键设备的文件描述符加入到读事件集合中*/
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/* 使用select开启监听并等待多个描述符发生变化，第一个参数最大描述符+1，
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2、3、4参数分别是要监听读、写、异常三个事件的文军描述符集合；
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最后一个参数是超时时间(NULL-->永不超时，会一直阻塞住)
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如果按键没有按下，则程序一直阻塞在这里。一旦按键按下，则按键设备有数据
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可读，此时函数将返回。
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*/
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rv = select(kbd_fd + 1, &rds, NULL, NULL, NULL);
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if (rv < 0)
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{
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printf("Select() system call failure: %s\n", strerror(errno));
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goto CleanUp;
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}
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else if (FD_ISSET(kbd_fd, &rds)) /* 是按键设备发生了事件 */
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{
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//read读取input设备的数据包，数据包为input_event结构体类型。
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if ((rv = read (kbd_fd, ev, size*BUTTON_CNT )) < size)
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{
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printf("Reading data from kbd_fd failure: %s\n", strerror(errno));
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break;
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}
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else
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{
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display_button_event(ev, rv/size);
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}
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}
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}
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CleanUp:
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close(kbd_fd);
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return 0;
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}
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/* 该函数用来打印程序的使用方法 */
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void usage(char *name)
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{
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char *progname = NULL;
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char *ptr = NULL;
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/* 字符串拷贝函数，该函数内部将调用malloc()来动态分配内存，然后将$name
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字符串内容拷贝到malloc分配的内存中，这样使用完之后需要free释放内存. */
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ptr = strdup(name);
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progname = basename(ptr); //去除该可执行文件的路径名，获取其自身名称(即keypad)
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printf("Usage: %s [-p] -d <device>\n", progname);
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printf(" -d[device ] button device name\n");
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printf(" -p[poll ] Use poll mode, or default use infinit loop.\n");
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printf(" -h[help ] Display this help information\n");
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free(ptr); //和strdup对应，释放该内存
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return;
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}
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/* 该函数用来解析按键设备上报的数据，并答应按键按下的相关信息 */
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void display_button_event(struct input_event *ev, int cnt)
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{
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int i;
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static struct timeval pressed_time; //该变量用来存放按键按下的时间，注意static的使用。
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struct timeval duration_time; //该变量用来存放按键按下持续时间
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for(i=0; i<cnt; i++)
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{
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/* 当上报的时间type为EV_KEY时候并且，value值为1或0 (1为按下，0为释放) */
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if(EV_KEY==ev[i].type && EV_PRESSED==ev[i].value)
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{
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pressed_time = ev[i].time;
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printf("Keypad[%d] pressed time: %ld.%ld\n",
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ev[i].code, pressed_time.tv_sec, pressed_time.tv_usec);
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}
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if(EV_KEY==ev[i].type && EV_RELEASED==ev[i].value)
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{
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/* 计算时间差函数 将第一个参数减去第二个参数的值的结果 放到第三个参数之中 */
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timersub(&ev[i].time, &pressed_time, &duration_time);
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printf("keypad[%d] released time: %ld.%ld\n",
|
ev[i].code, ev[i].time.tv_sec, ev[i].time.tv_usec);
|
printf("keypad[%d] duration time: %ld.%ld\n",
|
ev[i].code, duration_time.tv_sec, duration_time.tv_usec);
|
}
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}
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}
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