RaspberrPi project source code
Guo Wenxue
2024-04-11 1dab8d0c424af912c01eea9337e82250c5ef648f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2022 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  packet.c
 *    Description:  This file is packet API functions
 *
 *        Version:  1.0.0(18/04/22)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "18/04/22 16:30:25"
 *
 ********************************************************************************/
 
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include "packet.h"
#include "logger.h"
#include "ds18b20.h"
 
int get_devid(char *devid, int size, int sn)
{
    if( !devid || size<DEVID_LEN )
    {
        log_error("Invalid input arugments\n");
        return -1;
    }
 
    memset(devid, 0, size);
    snprintf(devid, size, "rpi#%04d", sn);
    return 0;
}
 
int get_time(struct tm *ptm)
{
    if( !ptm )
    {
        log_error("Invalid input arugments\n");
        return -1;
    }
 
    time_t now = time(NULL);
    localtime_r(&now, ptm);
 
    return 0;
}
 
int packet_segmented_pack(pack_info_t *pack_info, uint8_t *pack_buf, int size)
{
    char              strtime[TIME_LEN] = {'\0'};
    struct tm        *ptm;
    char             *buf = (char *)pack_buf;
 
    if( !pack_info || !buf || size<=0 )
    {
        log_error("Invalid input arguments\n");
        return -1;
    }
 
    ptm = &pack_info->sample_time;
    snprintf(strtime, sizeof(strtime), "%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d",
            ptm->tm_year+1900, ptm->tm_mon+1, ptm->tm_mday,
            ptm->tm_hour, ptm->tm_min, ptm->tm_sec);
 
    memset(buf, 0, size);
    snprintf(buf, size, "%s|%s|%.3f", pack_info->devid, strtime, pack_info->temper);
 
    return strlen(buf);
}
 
int packet_json_pack(pack_info_t *pack_info, uint8_t *pack_buf, int size)
{
    char              strtime[TIME_LEN] = {'\0'};
    struct tm        *ptm;
    char             *buf = (char *)pack_buf;
 
    if( !pack_info || !buf || size<=0 )
    {
        log_error("Invalid input arguments\n");
        return -1;
    }
 
    ptm = &pack_info->sample_time;
    snprintf(strtime, sizeof(strtime), "%04d-%02d-%2d %02d:%02d:%02d",
            ptm->tm_year+1900, ptm->tm_mon+1, ptm->tm_mday,
            ptm->tm_hour, ptm->tm_min, ptm->tm_sec);
 
    memset(buf, 0, size);
    snprintf(buf, size, "{\"devid\":\"%s\", \"time\":\"%s\",\"temperature\":\"%.3f\"}",
            pack_info->devid, strtime, pack_info->temper);
 
    return strlen(buf);
}
 
/*
 * The CRC-ITU-T, also known as CRC-16-ITU-T or CRC-16-V.41, uses the polynomial:
 *     0x1021:  x^16 + x^12 + x^5 + 1
 */
 
#define CRC16_ITU_T_POLY 0x1021   /* Define the CRC-ITU-T polynomial */
static uint16_t crc_itu_t(const uint8_t *data, size_t length)
{
    uint16_t          crc = 0xFFFF;
    size_t            i, j;
 
    for (i=0; i<length; i++)
    {
        crc ^= ((uint16_t)data[i] << 8);
 
        for(j=0; j<8; j++)
        {
            if (crc & 0x8000)
            {
                crc = (crc << 1) ^ CRC16_ITU_T_POLY;
            }
            else
            {
                crc <<= 1;
            }
        }
    }
 
    return crc;
}
 
uint16_t to_big_endian(uint16_t num)
{
    return (num << 8) | (num >> 8);
}
 
/* TLV(Tag Length Value) PDU(Protocal Data Unit) format:
 *
 * +-----------+-----------+------------+-------------+-------------+
 * | Header(2B)|  Tag(1B)  | Length(2B) |  Value(nB)  |  CRC16(2B)  |
 * +-----------+-----------+------------+-------------+-------------+
 *
 * Header(2B): 0xFE 0xFD
 *    Tag(1B): 0x01->temperature 0x02->Humidity 0x03->Noisy ...
 * Length(2B): Data value length
 *  Value(nB): Data value
 *  CRC16(2B): CRC from Header to Value
 */
 
int packet_tlv_pack(pack_info_t *pack_info, uint8_t *pack_buf, int size)
{
    struct tm          *ptm;
    int                 ofset = 0;
    uint16_t            crc;
 
    if( !pack_info || !pack_buf || size<TLV_MINSIZE )
 
    {
        log_error("Invalid input arguments\n");
        return -1;
    }
 
    /*+----------------------+
     *|    TLV Header(2B)    |
     *+----------------------+*/
    *(uint16_t *)pack_buf = to_big_endian(TLV_HEADER);
    ofset += 2;
 
    /*+----------------------+
     *|      TLV Tag(1B)     |
     *+----------------------+*/
    pack_buf[ofset++] = TAG_TEMPERATURE;
 
    /* Skip data length here, we will calculate it later */
    ofset += 2;
 
    /*+----------------------+
     *|  payload data value  |
     *+----------------------+*/
 
    /* 6 bytes sample time */
    ptm = &pack_info->sample_time;
    pack_buf[ofset++] = (uint8_t)(ptm->tm_year+1900-2000);
    pack_buf[ofset++] = (uint8_t)(ptm->tm_mon+1);
    pack_buf[ofset++] = (uint8_t)(ptm->tm_mday);
    pack_buf[ofset++] = (uint8_t)(ptm->tm_hour);
    pack_buf[ofset++] = (uint8_t)(ptm->tm_min);
    pack_buf[ofset++] = (uint8_t)(ptm->tm_sec);
 
    /* 8 bytes device SN */
    strncpy((char *)(pack_buf+ofset), pack_info->devid, DEVID_LEN);
    ofset += DEVID_LEN;
 
    /* 2 bytes temperature value */
    pack_buf[ofset++] = (int)pack_info->temper;  /* integer part */
    pack_buf[ofset++] = (((int)(pack_info->temper*100))%100); /* fractional part */
 
    /*+----------------------+
     *|    TLV Length(2B)    |
     *+----------------------+*/
    *(uint16_t *)(pack_buf+3) = (ofset-5);
 
    /*+----------------------+
     *|      TLV CRC(2B)     |
     *+----------------------+*/
    crc = crc_itu_t(pack_buf, ofset);
    *(uint16_t *)(pack_buf+ofset) = crc;
    ofset += 2;
 
    return ofset;
}