RaspberrPi project source code
Guo Wenxue
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/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2019 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  hal.c
 *    Description:  This file is RPi HAL(Hardware Abstract Layer) initial functions
 *
 *        Version:  1.0.0(2019年06月24日)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2019年06月24日 23时46分47秒"
 *
 ********************************************************************************/
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <dirent.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <errno.h>
 
#include "logger.h"
#include "hal.h"
 
int hal_init(hal_ctx_t *ctx)
{
    if(!ctx)
    {
        log_error("Invalid input arguments\n");
        return -1;
    }
 
    if( ctx->sht2x_enable )
    {
        if( sht2x_init()< 0 )
        {
            log_error("R&H sensor SHT2X initialise failure\n");
            return -2;
        }
        else
        {
            log_info("R&H sensor SHT2X initialise okay\n");
        }
    }
 
    if( ctx->lux_enable )
    {
        if( tsl2561_init() < 0 )
        {
            log_error("LUX sensor TSL2561 initialise failure\n");
            return -2;
        }
        else
        {
            log_info("LUX sensor TSL2561 initialise okay\n");
        }
    }
 
    gpio_init(&ctx->gpio);
 
    return 0;
}
 
 
void hal_term(hal_ctx_t *ctx)
{
    if(!ctx)
    {
        log_error("Invalid input arguments\n");
        return ;
    }
 
 
    if( ctx->sht2x_enable )
    {
        sht2x_term();
    }
 
    if( ctx->lux_enable )
    {
        tsl2561_term();
    }
 
    gpio_term();
 
    return ;
}