RaspberrPi project source code
Guo Wenxue
6 days ago f7889e2ceddbc3e15ea4b5377d831f4432169f76
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2019 LingYun IoT System Studio
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  main.c
 *    Description:  This is the lux/relay/infrared auto light program
 *
 *        Version:  1.0.0(29/01/19)
 *         Author:  Guo Wenxue <guowenxue@gmail.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "29/01/19 15:34:41"
 *
 ********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <getopt.h>
#include <libgen.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
 
#include <cjson/cJSON.h>
#include <mosquitto.h>
 
#include "util_proc.h"
#include "logger.h"
#include "hal.h"
 
#include "conf.h"
#include "mqtt.h"
 
#define PROG_VERSION               "v1.0.0"
#define DAEMON_PIDFILE             "/tmp/.iotd.pid"
 
void control_thread_loop(void *args);
 
static void program_usage(char *progname)
{
    printf("Usage: %s [OPTION]...\n", progname);
    printf(" %s is LingYun studio MQTT daemon program running on RaspberryPi\n", progname);
 
    printf("\nMandatory arguments to long options are mandatory for short options too:\n");
    printf(" -d[debug   ]  Running in debug mode\n");
    printf(" -c[conf    ]  Specify configure file\n");
    printf(" -h[help    ]  Display this help information\n");
    printf(" -v[version ]  Display the program version\n");
 
    printf("\n%s version %s\n", progname, PROG_VERSION);
    return;
}
 
int main (int argc, char **argv)
{
    int                daemon = 1;
    pthread_t          tid;
    iotd_ctx_t         ctx;
    hal_ctx_t         *hal_ctx = &ctx.hal_ctx;
    char               *conf_file="/etc/iotd.conf";
    int                debug = 0;
    int                opt;
    char              *progname=NULL;
 
    struct option long_options[] = {
        {"conf", required_argument, NULL, 'c'},
        {"debug", no_argument, NULL, 'd'},
        {"version", no_argument, NULL, 'v'},
        {"help", no_argument, NULL, 'h'},
        {NULL, 0, NULL, 0}
    };
 
    progname = (char *)basename(argv[0]);
 
    /* Parser the command line parameters */
    while ((opt = getopt_long(argc, argv, "c:dvh", long_options, NULL)) != -1)
    {
        switch (opt)
        {
            case 'c': /* Set configure file */
                conf_file = optarg;
                break;
 
            case 'd': /* Set debug running */
                daemon = 0;
                debug = 1;
                break;
 
            case 'v':  /* Get software version */
                printf("%s version %s\n", progname, PROG_VERSION);
                return 0;
 
            case 'h':  /* Get help information */
                program_usage(progname);
                return 0;
 
            default:
                break;
        }
 
    }
 
 
    if( !conf_file )
        debug = 1;
 
    if( parser_conf(conf_file, &ctx, debug)<0 )
    {
        fprintf(stderr, "Parser mqtted configure file failure\n");
        return -2;
    }
 
 
    if( hal_init(hal_ctx) < 0 )
    {
        log_error("Initialise hardware failure\n");
        return -3;
    }
    log_info("Initialise hardware okay.\n");
 
 
    install_default_signal();
    if( check_set_program_running(daemon, DAEMON_PIDFILE) < 0 )
        goto OUT;
 
 
    mosquitto_lib_init();
 
    /*+--------------------------------------------+
     *|  Start  MQTT subsciber thread if enable    |
     *+--------------------------------------------+*/
    if( ctx.mqtt_ctx.sub_enable )
    {
        if( thread_start(&tid, mqtt_sub_worker, &ctx ) < 0 )
        {
            log_error("Start MQTT subsciber worker thread failure\n");
            goto OUT;
        }
        else
        {
            log_info("Start MQTT subsciber worker thread ok\n");
        }
    }
 
    /*+--------------------------------------------+
     *|  Start  MQTT publisher thread if enable    |
     *+--------------------------------------------+*/
    if( ctx.mqtt_ctx.pub_enable )
    {
        if( thread_start(&tid, mqtt_pub_worker, &ctx ) < 0 )
        {
            log_error("Start MQTT publisher worker thread failure\n");
            goto OUT;
        }
        else
        {
            log_info("Start MQTT publisher worker thread ok\n");
        }
    }
 
    /*+--------------------------------------------+
     *|      Control thread start dead loop        |
     *+--------------------------------------------+*/
    control_thread_loop(&ctx);
 
OUT:
    mosquitto_lib_cleanup();
    hal_term(hal_ctx);
    log_close();
 
    return 0;
} /* ----- End of main() ----- */
 
 
void control_thread_loop(void *args)
{
    iotd_ctx_t            *ctx = (iotd_ctx_t *)args;
    hal_ctx_t             *hal_ctx;
    float                  lux = 0.0;
    int                    rv;
 
    hal_ctx = &ctx->hal_ctx;
 
    log_debug("infrared configured [%d], lux configured [%d]\n", hal_ctx->gpio.infrared_enable, hal_ctx->lux_enable);
 
    while( ! g_signal.stop )
    {
        if( hal_ctx->gpio.infrared_enable )
        {
            if( hal_ctx->lux_enable )
            {
                lux = tsl2561_get_lux();
 
                log_debug("TSL2561 get Lux[%.3f] Treshold[%.3f].\n", lux, hal_ctx->lux_threshold);
 
                if( lux > hal_ctx->lux_threshold )
                {
                    log_info("Lux[%.3f] > Treshold[%.3f], don't need light on and sleep now.\n", lux, hal_ctx->lux_threshold);
                    if( hal_ctx->gpio.light_intval > 0)
                        sleep( hal_ctx->gpio.light_intval );
                    else
                        sleep(30);
 
                    continue;
                }
            }
 
            rv = infrared_detect();
            if( rv & FLAG_INFRARED_INDOOR )
            {
                log_info("Someone incoming detected by indoor infrared\n");
                thread_start(NULL, light_on_worker, "indoor" );
            }
 
            if( rv & FLAG_INFRARED_HALLWAY )
            {
                log_info("Someone incoming detected by hallway infrared\n");
                thread_start(NULL, light_on_worker, "hallway" );
            }
        }
 
        msleep(100);
    }
}