IGKBoard BSP build system
blame | history | patch | commit | commitdiff | ignore whitespace
guowenxue
2024-09-26 7c35a51bbd38a171ee63c79d3d70966181859021 
 readme.md


@@ -24,13 +24,13 @@






guowenxue@9d57f9229b66:~$ cd ~/igkboard-imx6ull/







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ ls



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ ls bsp



bootloader  config.json  debian  drivers  images  kernel  tools  yocto



```















下面是编译系统各文件的简单介绍。



下面是BSP编译系统各文件的简单介绍。







| 文件/文件夹     | 描述                                       |



| --------------- | ------------------------------------------ |



@@ -52,7 +52,7 @@


下面是顶层编译系统的配置文件，默认为 ***IGKBoard-IMX6ULL*** 开发板的配置。







```json



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ cat config.json 


guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp$ cat config.json



{



    "bsp":



    {



@@ -81,7 +81,7 @@


* ***bsp.board***   该选项指定要编译的目标开发板，具体支持哪些可以查看 `kernel/patches/` 文件夹下有哪些开发板文件夹.







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ ls kernel/patches/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp$ ls kernel/patches/



alientek-imx6ull-v20  alientek-imx6ull-v24  gauguin-imx8mp  gen_patch.sh  igkboard-imx6ull  igkboard-imx8mp



```







@@ -94,7 +94,7 @@


* ***bsp.version***   该选项指定要编译的Linux BSP版本，具体支持哪些可以查看 `kernel/patches/` 相应开发板下支持哪些补丁.







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ ls kernel/patches/igkboard-imx6ull/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp$ ls kernel/patches/igkboard-imx6ull/



linux-imx-lf-6.1.36-2.1.0.patch



```







@@ -140,7 +140,7 @@


在开始编译之前，我们首先确定当前编译系统支持哪些BSP版本，这点可以通过查看相应开发板的补丁文件来获取。如下所示，当前 IGKBoard-IMX6ULL 只支持 lf-6.1.36-2.1.0 这个版本。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ ls kernel/patches/igkboard-imx6ull/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp$ ls kernel/patches/igkboard-imx6ull/



linux-imx-lf-6.1.36-2.1.0.patch



```







@@ -196,9 +196,9 @@


下面是我配置的代理命令 **proxy** 用来代理访问 github，设置好后可以使用 **curl** 命令访问 google.com 来测试代理是否生效。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ proxy



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp$ proxy







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ curl google.com



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp$ curl google.com



<HTML><HEAD><meta http-equiv="content-type" content="text/html;charset=utf-8">



<TITLE>301 Moved</TITLE></HEAD><BODY>



<H1>301 Moved</H1>



@@ -212,7 +212,7 @@


另外，也可以使用 **unproxy** 命令来取消命令行代理。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ unproxy 


guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp$ unproxy



```











@@ -250,7 +250,7 @@


在嵌入式BSP系统开发过程中，依赖很多的Linux系统命令及交叉编译器。在该编译系统的 ***tools*** 文件夹下，有一个 ***setup_tools.sh*** 脚本可以用来一键安装它们。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ ls tools/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp$ ls tools/



imgmnt  setup_tools.sh



```







@@ -259,16 +259,16 @@


接下来以 root 权限执行 ***tools/setup_tools.sh*** 脚本，来安装BSP源码编译所依赖的系统工具和交叉编译器，如果之前已经安装过则会自动跳过。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ cd tools/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp$ cd tools/







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/tools$ sudo ./setup_tools.sh 


 All system tools already installed, skip it 


 All development tools already installed, skip it 


 start download cross compiler from ARM Developer for Cortex-A core 


guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/tools$ sudo ./setup_tools.sh



 All system tools already installed, skip it



 All development tools already installed, skip it



 start download cross compiler from ARM Developer for Cortex-A core



 ... ...



 start decompress cross compiler for Cortex-A core



 ... ...



  cross compiler for Cortex-A installed to "/opt/gcc-aarch32-10.3-2021.07" successfully 


  cross compiler for Cortex-A installed to "/opt/gcc-aarch32-10.3-2021.07" successfully



```











@@ -284,26 +284,26 @@


在做好前面的配置后，编译 bootloader 的工作就非常简单了，我们只需要切换到 ***bootloader*** 文件夹下，执行 `build.sh` 脚本即可。它将会自动从配置的源码服务器上下载源码，并打上相应的补丁文件，开始漫长的编译工作。







``` bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ cd bootloader/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp$ cd bootloader/







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bootloader$ ls



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/bootloader$ ls



build.sh  patches







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bootloader$ ./build.sh 


 start build bootloader for igkboard-imx6ull 


 start fetch uboot-imx source code 


guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/bootloader$ ./build.sh



 start build bootloader for igkboard-imx6ull



 start fetch uboot-imx source code



 ... ...



 do patch for uboot-imx now... 


 do patch for uboot-imx now...



 ... ...



 start build uboot-imx 


 start build uboot-imx



 ... ...



  MKIMAGE u-boot-dtb.imx



  OFCHK   .config



+ cp u-boot-igkboard-imx6ull.imx /home/guowenxue/igkboard-imx6ull/bootloader/install



+ cp u-boot-igkboard-imx6ull.imx /home/guowenxue/igkboard-imx6ull/bsp/bootloader/install



+ set +x







 bootloader installed to '/home/guowenxue/igkboard-imx6ull/bootloader/install' 


u-boot-igkboard-imx6ull.imx 


 bootloader installed to '/home/guowenxue/igkboard-imx6ull/bsp/bootloader/install'



u-boot-igkboard-imx6ull.imx



```











@@ -311,7 +311,7 @@


编译完成后，生成的 bootloader 文件将会存放到自动创建的 ***install*** 文件夹下。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bootloader$ ls install/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/bootloader$ ls install/



u-boot-igkboard-imx6ull.imx



```







@@ -320,13 +320,13 @@


如果对 bootloader 源码有新的修改，我们可以使用 `./patches/gen_patch.sh` 脚本生成新的 patch 补丁文件。如果想保存该补丁文件，则可以替换 ***patches*** 文件夹下的相应文件。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bootloader$ ./patches/gen_patch.sh uboot-imx/



 generate patch file 


 


guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bootloader$ ls 


guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/bootloader$ ./patches/gen_patch.sh uboot-imx/



 generate patch file







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/bootloader$ ls



build.sh  install  patches  tarballs  uboot-imx  uboot-imx-lf-6.1.36-2.1.0.patch







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bootloader$ mv uboot-imx-lf-6.1.36-2.1.0.patch patches/igkboard-imx6ull/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/bootloader$ mv uboot-imx-lf-6.1.36-2.1.0.patch patches/igkboard-imx6ull/



```











@@ -334,10 +334,10 @@


另外使用  `build.sh -c` 命令可以一键清除所有编译产生的文件和源码。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bootloader$ ./build.sh -c



 start clean bootloader 


 


guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bootloader$ ls



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/bootloader$ ./build.sh -c



 start clean bootloader







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/bootloader$ ls



build.sh  patches



```







@@ -350,20 +350,20 @@


同样地，编译 Linux内核源码的工作也非常简单，我们只需要切换到 ***kernel*** 文件夹下，执行 `build.sh` 脚本即可。它将会自动从配置的源码服务器上下载源码，并打上相应的补丁文件，开始漫长的编译工作。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ cd kernel/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp$ cd kernel/







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/kernel$ ls



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/kernel$ ls



build.sh  patches







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/kernel$ ./build.sh 


 start build linux kernel for igkboard-imx6ull 


 start fetch linux kernel source code 


guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/kernel$ ./build.sh



 start build linux kernel for igkboard-imx6ull



 start fetch linux kernel source code



... ...



 do patch for linux-imx now... 


 do patch for linux-imx now...



 ... ...



 start build linux-imx 


 start build linux-imx



 ... ...



 linux kernel installed to '/home/guowenxue/igkboard-imx6ull/kernel/install' 


 linux kernel installed to '/home/guowenxue/igkboard-imx6ull/bsp/kernel/install'



igkboard-imx6ull.dtb  lib  overlays  zImage



```







@@ -372,7 +372,7 @@


同样地，编译完成后生成的 linux内核文件将会存放到自动创建的 ***install*** 文件夹下。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/kernel$ ls install/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/kernel$ ls install/



igkboard-imx6ull.dtb  lib  overlays  zImage



```







@@ -381,13 +381,13 @@


如果对 Linux内核源码有新的修改，我们可以使用 `./patches/gen_patch.sh` 脚本生成新的 patch 补丁文件。如果想保存该补丁文件，则可以替换 ***patches*** 文件夹下的相应文件。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/kernel$ ./patches/gen_patch.sh linux-imx/



 generate patch file 


 


guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/kernel$ ls



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/kernel$ ./patches/gen_patch.sh linux-imx/



 generate patch file







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/kernel$ ls



build.sh  install  linux-imx  linux-imx-lf-6.1.36-2.1.0.patch  patches  tarballs







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/kernel$ mv linux-imx-lf-6.1.36-2.1.0.patch patches/igkboard-imx6ull/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/kernel$ mv linux-imx-lf-6.1.36-2.1.0.patch patches/igkboard-imx6ull/



```











@@ -395,10 +395,10 @@


另外使用  `build.sh -c` 命令可以一键清除所有编译产生的文件和源码。







```



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/kernel$ ./build.sh -c



 start clean linux kernel 


 


guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/kernel$ ls



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/kernel$ ./build.sh -c



 start clean linux kernel







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/kernel$ ls



build.sh  patches



```







@@ -415,36 +415,36 @@


因为 Linux 系统镜像需要使用 **sudo** 和 **loop** 设备，所以这个需要在自己的虚拟机或实验室的编译服务器具有相应权限的账号下工作。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ cd images/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp$ cd images/







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/images$ ls



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/images$ ls



build.sh







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/images$ sudo ./build.sh 


 Build system image yocto-mickledore-lf-6.1.36-2.1.0.img 


 INFO: download rootfs-yocto-mickledore.tar.zst form http://studio.xxx.com:2211 


guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/images$ sudo ./build.sh



 Build system image yocto-mickledore-lf-6.1.36-2.1.0.img



 INFO: download rootfs-yocto-mickledore.tar.zst form http://studio.xxx.com:2211



 ... ...



 start generate empty system image 


 start generate empty system image



 ... ...



 start partition system image 


 losetup system image on loop4 


 start partition system image



 losetup system image on loop4



 ... ...



 start format system image 


 start format system image



 ... ...



 start install u-boot image  


 start install u-boot image



 ... ...



 start install linux kernel images 


 update drivers in root filesystem 


 start install root filesystem 


 Build system image yocto-mickledore-lf-6.1.36-2.1.0.img done 


 Start bzip2 compress yocto-mickledore-lf-6.1.36-2.1.0.img  


 start install linux kernel images



 update drivers in root filesystem



 start install root filesystem



 Build system image yocto-mickledore-lf-6.1.36-2.1.0.img done



 Start bzip2 compress yocto-mickledore-lf-6.1.36-2.1.0.img



 ... ...



 Shell script exit now, do some clean work



 


 kpartx -dv /dev/loop4 






 kpartx -dv /dev/loop4



del devmap : loop4p1



del devmap : loop4p2



 losetup -d /dev/loop4  


 losetup -d /dev/loop4



```











@@ -452,7 +452,7 @@


编译完成后，系统镜像和烧录所需要的文件将会存放到自动创建的 ***install*** 文件夹下。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/images$ ls install/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/images$ ls install/



u-boot-igkboard-imx6ull.imx  yocto-mickledore-lf-6.1.36-2.1.0.img.bz2



```







@@ -485,17 +485,17 @@


下面是 Yocto 源码编译的过程。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull$ cd yocto/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp$ cd yocto/







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/yocto$ ls



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/yocto$ ls



build.sh  meta-igkboard







guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/yocto$ ./build.sh 


 start build Yocto mickledore for igkboard-imx6ull 


 start download fetch Yocto mickledore source code 


guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/yocto$ ./build.sh



 start build Yocto mickledore for igkboard-imx6ull



 start download fetch Yocto mickledore source code



 ... ...



  Build directory is  igkboard-imx6ull



/home/guowenxue/igkboard-imx6ull/yocto/mickledore-lf-6.1.36-2.1.0



/home/guowenxue/igkboard-imx6ull/bsp/yocto/mickledore-lf-6.1.36-2.1.0



    Welcome LingYun IoT Gateway Kit Board Yocto BSP







    The Yocto Project has extensive documentation about OE including a



@@ -509,9 +509,9 @@


        core-image-minimal



        imx-image-full



 ... ...



 


  Yocto(mickledore) installed to '/home/guowenxue/igkboard-imx6ull/yocto/install' 


 Start bzip2 compress yocto-mickledore-lf-6.1.36-2.1.0.wic 






  Yocto(mickledore) installed to '/home/guowenxue/igkboard-imx6ull/bsp/yocto/install'



 Start bzip2 compress yocto-mickledore-lf-6.1.36-2.1.0.wic



rootfs-yocto-mickledore.tar.zst  u-boot-igkboard-imx6ull.imx  yocto-mickledore-lf-6.1.36-2.1.0.wic.bz2



```







@@ -520,7 +520,7 @@


编译完成后，系统镜像和烧录所需要的文件将会存放到自动创建的 ***install*** 文件夹下。







```bash



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/yocto$ ls install/



guowenxue@9d57f9229b66:~/igkboard-imx6ull/bsp/yocto$ ls install/



rootfs-yocto-mickledore.tar.zst  u-boot-igkboard-imx6ull.imx  yocto-mickledore-lf-6.1.36-2.1.0.wic.bz2



```