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| | | /* 在C语言编程时，一般系统的头文件用<xxx.h>，我们自己写的头文件则用"zzz.h" */ |
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| | | #include <stdio.h> |
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| | | #include <stdlib.h> |
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| | | #include <unistd.h> |
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| | | #include <time.h> |
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| | | #include <errno.h> |
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| | | /* 在C语言编程中，函数应该先定义再使用，如果函数的定义在函数调用后面，应该前向声明。*/ |
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| | | int ds18b20_get_temperature(float *temp); |
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| | | int main(int argc, char *argv[]) |
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| | | { |
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| | | float temp; /* 温度值有小数位，所以使用浮点数 */ |
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| | | /* 1,在Linux下做C语言编程时，函数返回值一般是0表示成功，<0表示失败，我们也遵循这个规约； |
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| | | * 2,但函数调用只能有一个返回值，所以这里的采样函数只能通过指针来返回采样的温度值； |
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| | | * 3,因为要在ds18b20_get_temperature()函数中修改main()中temp的值，所以这里传&temp; |
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| | | */ |
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| | | if( ds18b20_get_temperature(&temp) < 0 ) |
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| | | { |
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| | | printf("ERROR: ds18b20 get temprature failure\n"); |
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| | | int ds18b20_get_temperature(float *temp) |
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| | | { |
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| | | const char *w1_path = "/sys/bus/w1/devices/"; |
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| | | char ds_path[50]; /* DS18B20 采样文件路径 */ |
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| | | char chip[20]; /* DS18B20 芯片序列号文件名 */ |
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| | | char buf[128]; /* read() 读数据存储 buffer */ |
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| | | DIR *dirp; /* opendir()打开的文件夹句柄 */ |
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| | | struct dirent *direntp; /* readdir()读文件夹内容时的目录项*/ |
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| | | int fd =-1; /* open()打开文件的文件描述符 */ |
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| | | char *ptr; /* 一个字符指针，用来字符串处理 */ |
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| | | int found = 0; /* 是否找到DS18B20的标志，默认设置为没找到(0) */ |
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| | | int rv = 0; /* 函数返回值，默认设置为成功返回(0) */ |
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| | | char ds_path[50]; |
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| | | char chip[20]; |
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| | | char buf[128]; |
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| | | DIR *dirp; |
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| | | struct dirent *direntp; |
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| | | int fd =-1; |
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| | | char *ptr; |
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| | | int found = 0; |
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| | | int rv = 0; |
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| | | /* 在C语言编程时，进入函数的第一件事应该进行函数参数的合法性检测，检查参数非法输入。 |
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| | | /* 文件夹打开用完后，要记得第一时间关闭 */ |
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| | | closedir(dirp); |
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| | | /* found在定义时初始化为0，如果上面的代码没有找到 "28-" 文件名则其值依然为0，否则将会被 |
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| | | * 设置为1。如果 found 的值为0的话，则打印错误信息并返回相应的错误码-3. |
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| | | */ |
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| | | /* found在定义时初始化为0，如果上面没有找到 "28-" 文件则其值依然为0，否则将被置为1 */ |
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| | | if( !found ) |
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| | | { |
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| | | printf("Can not find ds18b20 in %s\n", w1_path); |
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| | | return -3; |
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| | | } |
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| | | /* 使用snprintf()函数生成完整路径/sys/bus/w1/devices/28-xxxxx/w1_slave |
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| | | * 并保存到 ds_path 中。 |
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| | | */ |
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| | | /* 使用snprintf() 生成完整路径/sys/bus/w1/devices/28-xxxxx/w1_slave */ |
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| | | snprintf(ds_path, sizeof(ds_path), "%s/%s/w1_slave", w1_path, chip); |
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| | | |
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| | | /* 接下来打开 DS18B20 的采样文件，如果失败则返回相应的错误码-4。 */ |
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| | | /* 接下来打开 DS18B20 的采样文件 */ |
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| | | if( (fd=open(ds_path, O_RDONLY)) < 0 ) |
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| | | { |
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| | | printf("open %s error: %s\n", ds_path, strerror(errno)); |
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| | | { |
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| | | printf("read %s error: %s\n", ds_path, strerror(errno)); |
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| | | /* 1, 这里不能直接调用 return -5 直接返回，否则的话前面open()打开的文件描述符就没有关闭。 |
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| | | /* 1, 这里不能直接调用 return直接返回，否则的话前面open()打开的文件描述符就没有关闭。 |
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| | | * 这里设置 rv 为错误码-5，通过 goto 语句跳转到函数后面统一进行错误处理。 |
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| | | * |
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| | | * 2, 在C语言编程时我们应该慎用goto语句进行"随意"的跳转，因为它会降低代码的可读性。但这里是 |
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| | | * goto语句的一个非常典型应用，我们经常会用它来对错误进行统一的处理。 |
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| | | * |
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| | | * 3，goto后面的cleanup为标号，它在下面的代码中定义。 |
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| | | */ |
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| | | rv = -5; |
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| | | goto cleanup; |
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