Update infrared code to support two channels

Guo Wenxue

2024-12-29 8517494b239d652ea9a24457faa13f88f55979b9

 modules/leds.c

@@ -13,6 +13,12 @@
 *                   B        <----->      #Pin37(BCM GPIO26)
 *                  GND       <----->      GND
 *
 *               RGB Led Module           Raspberry Pi Board
 *                   R        <----->      #Pin36(BCM GPIO16)
 *                   G        <----->      #Pin38(BCM GPIO20)
 *                   B        <----->      #Pin40(BCM GPIO21)
 *                  GND       <----->      GND
 *
 * System install:
 *                  sudo apt install -y libgpiod-dev gpiod
 *
@@ -54,11 +60,20 @@
    struct gpiod_line  *line;  /* libgpiod line */
} led_info_t;

#define CONFIG_PIN_333537
//#define CONFIG_PIN_363840

static led_info_t    leds_info[LEDCNT] =
{
#ifdef CONFIG_PIN_333537
    {"red",   13, 1, NULL },
    {"green", 19, 1, NULL },
    {"blue",  26, 1, NULL },
#elif (defined CONFIG_PIN_363840)
    {"red",   16, 1, NULL },
    {"green", 20, 1, NULL },
    {"blue",  21, 1, NULL },
#endif
};

/* Three LEDs API context */
@@ -107,7 +122,7 @@
        printf("initial leds gpio failure, rv=%d\n", rv);
        return 1;
    }
    printf("initial RGB Led gpios okay\n", rv);
    printf("initial RGB Led gpios okay\n");

    signal(SIGINT,  sig_handler);
    signal(SIGTERM, sig_handler);