Update infrared code to support two channels

Guo Wenxue

2024-12-29 8517494b239d652ea9a24457faa13f88f55979b9

 modules/pwm.c

@@ -57,7 +57,7 @@

    printf(" -c[channel ]  Specify PWM channel, such as 0\n");
    printf(" -f[freq    ]  Specify PWM frequency, default 2500(Hz)\n");
    printf(" -d[duty    ]  Specify PWM duty, default 50(50%)\n");
    printf(" -d[duty    ]  Specify PWM duty, default 50(50%%)\n");
    printf(" -s[status  ]  Specify PWM status: 1->on(default), 0->off\n");
    printf(" -h[help    ]  Display this help information\n");
    printf(" -v[version ]  Display the program version\n");
@@ -195,7 +195,7 @@
}

/* configure PWM $channel */
int config_pwm(int channel, int freq, int duty) 
int config_pwm(int channel, int freq, int duty)
{
   int           fd;
   char          buf[32];
@@ -240,7 +240,7 @@
   if( (rv=export_pwm(channel, 1)) )
   {
      printf("export PWM channel[%d] failed, rv=%d\n", channel, rv);
      return rv; 
      return rv;
   }

   if( (rv=config_pwm(channel, freq, duty)) )